K-Digital Training100% 정부지원
프로그래머스 자율 주행 스쿨
자율 주행 차량 개발에 필수적인 ROS 플랫폼!
ROS 환경에서 프로그래밍하는 방법을 배우고
자율 주행에 필요한 각종 센서/영상처리, 모터 제어 등의 기술과
머신러닝, 딥러닝에 대한 이해를 바탕으로
실제 차량의 1/10 크기의 모형차에 적용해보며 체득하는
프로그래머스 자율 주행 스쿨!
로봇, 자동차, 반도체/센서용 시스템웨어 분야 등
다양한 곳에서 활약할 수 있는 실력을 쌓아
진정한 엔지니어로 성장하세요
한 눈에 보는
교육 진행 방식
이 과정은 온,오프라인 혼합형으로 진행되는 과정입니다.
🏠 온라인 : 학습 목표에 맞는 동영상 강의, 실시간 세션, 실습 및 과제를 수행.
🏙 오프라인 : 필요에 따라 정해진 시간에 교육 장소에 모여 실습 및 특강 진행
주간 시간표를 확인해 보세요
내가 이 교육에 참여하게 된다면, 한 주를 어떻게 보내게 될까요?
커리큘럼이 꽤나 방대한데, 잘 참여할 수 있을지 걱정이 되나요?
아래의 일정을 확인하고 내가 정말 이 과정을 위해 4개월을 집중적으로 학습할 수 있을지 생각해 봅니다.
기업의 니즈가 반영된
체계적인 커리큘럼
하루 5시간 이상, 담당 강사님과 퍼실리테이터와 함께 스케줄에 따라 다양한 교육 방식으로 인공지능 분야에 대해 학습합니다. LMS를 통해 자신의 학습 상황 및 수준을 한눈에 파악하고, 최종
팀 프로젝트를 통해 협업하는 방법을 배웁니다.
상세 커리큘럼
week1
파이썬 프로그래밍 기초
문제 해결을 위한 알고리즘을 만들고 이를 파이썬 코드로 구현하는 능력을
키웁니다.
#파이썬
#알고리즘
#자료구조
오리엔테이션
입학 테스트
week2~3
리눅스 시스템 프로그래밍
ROS 플랫폼을 활용하기 위한 개발 환경을 리눅스, 아두이노를 활용해
세팅합니다.
#리눅스
#아두이노
주간 과제
week4
ROS 프로그래밍
자율주행차의 기본 플랫폼인 ROS 플랫폼에 대해서 전체적으로 이해합니다.
노드끼리 토픽을 주고받으며 협업하는 ROS 프로그램을 작성할 수 있는
능력과 ROS 도구를 이용하여 노드 동작을 모니터링하고 데이터를
시각화하는 능력도 키워봅니다.
#ROS
주간 과제
week5
초음파 센서
초음파 센서를 제어하는 아두이노 프로그래밍을 배웁니다. 운전자 노드를 연동하여 초음파 센서로 장애물을 감지하여 차량을 멈추게 하는 프로그래밍을 구현해 봅니다.
#초음파센서
주간 과제
week6
자이카 ROS 패키지
ROS 플랫폼에서 프로그래밍을 통해 장치를 활용하고 제어하는 게 익숙해집니다.
ROS 패키지에서 모터를 제어하기 위한 명령을 구현하고 시뮬레이터 공간에서 차량 바퀴를 움직이며 3D차량을 주행시키는 실습을 진행합니다.
#RVIZ
#3D 뷰어
월간 테스트(1)
월간 프로젝트(1)
week7
센서, 라이더 활용 주행
ROS가 제공하는 도구를 이용하여 데이터를 시각화하고 시뮬레이션하는 실력을 키웁니다. 차량의 속도와 조향각을 결정하는 과정을 이해하고 구현할 수 있는 능력을 길러봅니다.
#라이다
#IMU센서
#자이카센서
주간 과제
week8~9
영상처리기반 자율주행, 허프 변환 차선 인식
카메라 영상을 자유롭게 변환 처리할 수 있는 영상처리에 대해 알아봅니다. 이를 통해 차선을 인식하여 차선 추종 자율 주행 기능을 구현할 수 있는 능력을 키웁니다.
#OpenCV
#허프변환알고리즘
월간 테스트(2)
월간 프로젝트(2)
week10~11
PID 제어, ARTag 인식
PID 제어를 통해 차량의 속도와 조향각을 적절히 제어해 봅니다. 교통 표지판이나 신호등 등을 인식하는 기능의 구현을 할 수 있게 됩니다.
#AR Tag
#차량주행제어
#QR코드인식
#추돌방지
주간 과제
week12
머신러닝, 딥러닝 Q러닝을 통한 자율 주행
머신러닝 기반으로 주변의 머신러닝 모델을 사용하여 차량을 주행시키는 방법을 익힙니다. 강화 학습과 지도학습에 대해서 이해하고 구현 능력을 키웁니다.
#DQN
#Q-Learning
#오토웨어
주간 과제
week13
YOLO
머신러닝 기반으로 주변의 객체를 인식하는 기능을 알아봅니다. 이를 통해 주변을 스캔하여 지도를 만들고 자신의 위치를 파악하는 기능의 구현을 배웁니다.
#YOLO
월간 테스트(3)
월간 프로젝트(3)
week14~15
정밀지도 제작 및 주행경로
자율주행 통합 플랫폼을 구동해 보고 정밀지도를 제작해 봅니다. 장애물 감지와 주행 제어를 익힌 후 자이카를 활용해 실내 주행을 직접 해봅니다.
#정밀지도
주간 과제
week16
최종 프로젝트 : 자율 주행 자동차 경진 대회
그동안 배운 기술을 모두 발휘할 수 있는 경주대회에 참가합니다. 이론과
실제의 차이를 경험하고 그 차이를 줄이는 엔지니어링 작업에 대해 경험해
봅니다.
#자율 주행 자동차 경진 대회
최종 프로젝트
week커리어
성공적인 취업을 위한 활동
성공적인 취업을 위해 1:1 커리어 상담부터 현업 선배들과의 멘토링 데이, 이력서 작성, 멘토링 데이 등을 진행합니다. 성공적인 취업을 위해 프로그래머스가 적극 도와드립니다.
#1:1면담
#멘토링데이
#이력서작성
#모의면접
커리어 서비스