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[6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception)

신청 종료일: ~2023-08-25

K-Digital Training 100% 정부지원

프로그래머스 데브코스
자율주행 Perception 인지

자율주행 Perception 기술을 습득하고
카메라 센서 기반의 자율주행을
고성능 모형차로 실습해요!

신청하기 설명회 신청 마감
모집인원
30명
모집기간
~ 8월 25일(금) 오후 5시
교육기간
23년 9월 18일(월) - 24년 2월 19일(월)

*자세한 선발 과정 일정은 페이지 하단을 참고해 주세요.

데브코스만의 8가지 혜택! 데브코스만의 8가지 혜택!

개발 공부에만 집중할 수 있게 전부 제공합니다.

  • 1.

    1천만원 상당

    교육비 전액 무료

  • 2.

    각종 툴 지원

    AWS, 노션, 슬랙, 게더, 아사나 등

  • 3.

    도서 지원

    수업 교재 필요시 제공

  • 4.

    각종 장비 지원

    (데스크탑, 모니터, 마우스, 키보드 구비)
    *오프라인 수업 시 제공

  • 5.

    코딩 테스트
    모의고사

    *온라인 시험 환경에서 실제 체험

  • 6.

    취업 지원
    서비스

  • 7.

    스터디
    강의장

  • 8.

    프로그래머스
    키트

자율주행 기술인,
인지(Perception) vs 제어(Planning & Control)
뭐가 다르죠? 🤷

인지기술 인지 기술

주변 환경의 인식과 이해에 관련된 기술로
도로 상황을 인지/분석하여
주행에 필요한 정보를 수집 및 처리


센서 기술 인 카메라, 라이다, 레이더 등
다루기 위해 컴퓨터 비전, 신경망, 딥러닝 분야를 집중적으로 공부합니다.

제어 기술 제어 기술

주행 및 동작 결정에 관련된 기술로
수집된 정보를 기반으로 자동차의 주행 경로를 결정하고 동작을 제어


액추에이터 기술인 모터, 브레이크, 핸들 등을
다루기 위해 제어 이론, 경로 계획 알고리즘,
제어 시스템 설계, 실시간 응답 알고리즘
등을
공부합니다.

프로그래머스 데브코스 자율주행 Perception 과정에서는
인지 분야에 대한 전문성을 향상시키기 위해 해당 분야의 전문가와 함께
보편적으로 사용되는 카메라 및 라이다 활용, 딥러닝, 그리고 센서퓨전에 집중하여 커리큘럼을 구성하였습니다.

과정에 대해 좀 더 자세히 알고 싶다면?

7월 31일(월) 라이브 설명회 영상을 확인해 보세요


오직, 프로그래머스에서만
경험할 수 있는 맞춤형 성장

  • POINT 1.

    성장을 위한
    “ 발표회 ”

    배운 내용을 정리하여 발표를 통해 내 것으로 만들고 영상으로 저장해 본인의 모습을 한 번 더 확인하면서 부족한 점을 보완하며 성장합니다.

  • POINT 2.

    동료의 성장을 위한
    “ 피어리뷰 ”

    개인의 성장이 중요한 만큼 나와 함께 공부하는 동료의 성장 또한 데브코스에서는 중요합니다.
    다양한 프로젝트와 팀별 활동을 통해 함께 하는 동료에 대해 주기적으로 리뷰하며 소프트 스킬을 기릅니다.

  • POINT 3.

    함께 성장하기 위한
    “ 코어 타임”

    홀로 성장하는 것은 한계가 있습니다. 개발 공부는 특히 나누면 나눌 수록 성장하는 폭이 커집니다. 코어 타임을 통해 서로가 서로의 선생이 되어 함께 성장합니다.

  • POINT 4.

    교육의 성장을 위한
    “ 만족도 조사”

    데브코스는 기본기를 탄탄하게 만드는 것 뿐만 아니라, 실무 스킬도 중요하게 생각합니다. 만족도 조사를 통해서 교육생의 니즈를 파악해 필요한 교육을 추가로 제공합니다.

프로그래머스 데브코스 자율주행에서는
800만원 상당의 자이카로 실습!

개인이 구비하기 어려운 실습용 차량인 자이카로 프로젝트를 진행합니다.
실습용 차량에는 LiDAR, IMU, 초음파센서, 스테레오 카메라 등이 탑재 되어 있어
커리큘럼에서 배우는 모든 이론을 직접 적용해 실습할 수 있습니다.

자이카 자이카

함께 성장할 예비 개발자

정보 국민내일배움카드 소지자만 참여할 수 있으며, 자세한 자격 요건 확인 및 신청은 이곳에서 가능합니다.

함께 성장할 예비 개발자 함께 성장할 예비 개발자

더 성장하는 이들을 위한
자율주행 개발 교육,
프로그래머스에서 비용 부담없이 도전!

아이콘 K-Digital Training 최초 수강 시
카드

교육과정 훑어보기

자율주행 인지과정은 인지 분야에 대한 전문성을 향상시키기 위해
보편적으로 사용되는 카메라 및 라이다활용, 딥러닝, 그리고 센서퓨전에 더욱 집중하여
실무자와 함께 커리큘럼을 구성하였습니다.

필요한 기술 다 배워요!

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  • STEP 1 기본 환경의 이해

    각 파트별 학습에 최적화되어있는 언어를 사용하기 위해 Python과 C++을 모두 다룹니다. 또한 모바일 로봇이 구동되는 기본 환경을 이해하기 위해 Linux 시스템, ROS 프로그래밍 기본기를 다지고 고성능 실습 차인 자이카를 제어/구동하는 연습을 합니다.

    #Python #C++ #ROS #Ubuntu18.04 #xycar #Linux
  • STEP 2 영상인식 기술을 활용한 주변 환경 인식 및 차량 제어

    컴퓨터 비전 기술을 구현하기 위해 OpenCV 라이브러리를 통해 필요한 기능들을 구현할 수 있습니다. 특히 로봇 자율주행과 자동차 자율주행에 필요한 차선과 객체를 인식하는 다양한 방법을 배우며 각 기능을 적재적소에 활용하는 능력을 키웁니다.

    #OpenCV #ComputerVision #PID #영상처리 #이미지처리 #노이즈제거
  • STEP 3 카메라 객체 인식과 딥러닝 모델 활용 자율주행

    카메라를 활용해 수집된 데이터를 머신러닝, 딥러닝으로 학습시키기에 적합한 데이터로 정제하는 과정까지 다루며 딥러닝을 활용한 자율주행 프로젝트를 진행합니다. 오픈 데이터와 새로이 수집된 데이터를 활용하여 성능을 향상시키는 방법에 대해 고민합니다.

    #DeepLearning #YOLO #Detection #ObjectDetection #Segmentation
  • STEP 4 객체의 Depth 추정을 위한 센서 활용 자율주행 & Visual SLAM

    카메라 센서 뿐만 아니라 LiDAR 센서로 수집된 데이터를 활용하여 정확한 Depth 정보를 추정하고 객체의 거리를 파악합니다. 다양한 센서로 수집된 데이터를 통해 어떻게 Depth 정보를 얻어내는지 고찰하고 정확도를 높이는 방법에 대해 고민합니다

    #DepthEstimation #LiDAR #SensorFusion#StereoCamera
  • STEP 5 Visual SLAM 프로젝트 & 최종 프로젝트

    카메라를 활용하여 주행 환경을 Mapping 하고 자동차가 주변 상황을 인식하는 것은 물론, Localization 기술을 통해 자신의 위치를 파악하여 목적지까지 주행 계획을 스스로 설계하도록 개발합니다. 지금까지 배운 기술을 활용하여 실제 업계에서 요구되는 역량 구현을 목표로 최종 프로젝트를 진행합니다. 우수한 성적을 거둔 수료생에게는 인재 추천과 함께 적극적인 채용 연계가 이뤄집니다.

    #VisualSLAM #Mapping #Localization #최종프로젝트
  • STEP 6 커리어 서비스

    막막한 취업 준비의 A부터 Z까지 프로그래머스가 함께 합니다. 이력서 작성 방법 및 기술 면접 대비 특강을 통해 이력서 작성 방법을 익히고 실무자의 피드백을 통해 완성도를 높입니다. 졸업한 선배와의 커피챗뿐만 아니라 현업에 계신 선배들을 모셔와 여러분의 커리어 고민을 해결해 드립니다.

상세 커리큘럼 보기이동

실무 예제를 바탕으로한
프로젝트 진행

차선인식제어 경진대회

프로젝트 1

차선인식제어 경진대회

영상보기이동
객체인식 프로젝트

프로젝트 2

객체인식 프로젝트

영상보기이동
SLAM 프로젝트

프로젝트 3

SLAM 프로젝트

영상보기이동
자율주행 최종 프로젝트

프로젝트 4

자율주행 최종 프로젝트

영상보기이동

자율주행 분야
현업 전문가

강사 및 특강사

실무에 있는 현업 전문가가 이론부터 실습까지 함께 하며 생생한 교육을 진행합니다.

  • 허성민 강사
    (주)자이트론 대표이사
  • 김선영 강사
    코인즈웰렛 기술이사
  • 황선규 강사
    IT 강사 및 프리랜서 개발자
  • 장형기 강사
    스트라드비젼
    Visual SLAM 연구원
  • 이다민 강사
    스트라드비젼
    알고리즘 엔지니어
  • 사지원 강사
    카카오모빌리티
    Perception Engineer
  • 송승목 강사
    HL클레무브
    ADAS Logic Developer
  • 김강희 특강사
    숭실대학교 AI융합학부 교수
  • 김종찬 특강사
    숭실대학교 AI융합학부 교수

멘토

데브코스 선배들이 직접 멘토로 참여해 실습을 도와줍니다.

  • 3기 이종록
  • 3기 이치현
  • 2기 허석
  • 5기 송원석
  • 5기 정지훈

교육생이 말하는
프로그래머스 데브코스 자율주행

  • 한지호
    한지호 (4기)
    현대모비스 램프전자제어셀
    저는 자율주행 과정을 통해 잃어버린 자신감을 찾을 수 있었습니다. 데브코스를 시작하기 전에는 '내가 취직을 할 수 있을까?'라는 막연한 불안감뿐이었지만, 목표가 같은 동기들과 수준 높은 프로젝트들을 진행하고 성취해나가면서 이를 해소할 수 있었습니다. 자율주행 분야나 관련 분야 SW개발자로 나아가고 싶은데 두려움 때문에 도전하지 못했던 분들이 해당 교육에 참여해서 많은 것을 느끼고 또 배울 수 있었으면 좋겠습니다.
  • 이창준
    이창준 (3기)
    현대모비스 개발자
    인터뷰 전문 보기
    데브코스를 수강하면서 다양한 수강생분들과 협업하면서 의사소통 능력이나 협업 능력을 기를 수 있었고, 자율주행 관련 경험을 쌓으면서 지원한 직무에 대해 어필할 사항이 늘어났고 자연스럽게 면접에 더욱 자신감 있는 자세로 임할 수 있었습니다. 또한, 자율주행 직무 특성상 C++, C 활용 능력이 필수적입니다. 데브코스를 통해 학습한 C++ 활용 능력은 면접에서 특히 잘 써먹을 수 있었습니다.
  • 박현우
    박현우 (2기)
    토르드라이브 Motion Planning 개발자
    인터뷰 전문 보기
    프로그래머스 데브코스 자율주행은 자율주행 강의, 실무자들의 경험을 녹인 특강, 고스펙 장비를 이용한 실습, 팀원들과의 협력을 통해 성장할 수 있는 기회였습니다. 어디서도 할 수 없는 경험이라고 생각합니다. 과정이 끝나고 3개월이 지난 지금까지도 복습을 하고 있을 정도로 과정에서 배운 내용들이 깊고, 유익합니다. 힘들고 어려운 과정인 만큼 수료 후에 성장한 자신을 볼 수 있는 과정입니다.
  • 한찬영
    한찬영 (1기)
    뉴빌리티 Perception, Deep Learning 개발자
    인터뷰 전문 보기
    더 많은 것을 배워야 하는 것은 분명하지만 프로그래머스에서의 교육이 저에게 그 어떤 것보다 경험이라는 큰 자산과 자신감을 주었다고 확신합니다. 또 원하는 일과 목표가 같은 동료들도 만날 수도 있었고요. 전공이 달라서, 혹은 막연한 두려움 때문에 망설이고 계신 분도 많으실 텐데요. 부디 용기 내어서 새로운 시도에 뛰어들고 성취하시기를 응원합니다.
  • 이충희
    이충희 (1기)
    에이스랩 Planning 개발자
    인터뷰 전문 보기
    이 과정에서 최고의 장점은 좋은 출발을 할 수 있도록 도와준 것입니다. 무엇을 모르는지도 모르는 상황에서 이 수업은 자율주행에 관한 막연한 생각을 구체적 지식으로 만들어 주었습니다. 이를 통해 수업 이후에도 발전할 수 있는 발판이 되었습니다. 그뿐만 아니라 자율주행의 전반적인 모든 과정을 차에서 한다는 것은 실무를 하는 지금에서도 느끼는 정말 크나큰 장점입니다. 자율주행을 고민하고 있다면 도전해 보지 않을 이유가 없습니다.
  • 이철희
    이철희 (1기)
    랑데뷰 ROS 기반의 로봇 자동화 SW 개발자
    프로그래머스를 통해 자율주행 로봇 개발에 대한 기본기를 탄탄히 익힐 수 있었습니다. 또한 전공이 달랐던 저에게 sw 개발자로 성장할 수 있수 있도록 큰 발판을 마련해 주었고요. 인공지능과 자율주행, 자동화 로봇 등은 우리 사회를 크게 변화시키고 있습니다. 프로그래머스를 통해 변화되는 사회에 발맞춰 자신을 변화시킬 수 있는 기회를 잡으실 수 있기를 바랍니다.
  • 오가영
    오가영 (2기)
    에이스랩 자율주행 소프트웨어 개발 기획
    자율주행 산업 전반에 대한 이해도를 높일 수 있는 수업이었습니다. 짧은 시간 동안 밀도 있게 수업이 진행되고 이론뿐만 아니라 모형 자동차를 활용한 실습을 통해서 코드의 동작을 눈으로 직접 볼 수 있는 것이 데브코스의 장점이라고 생각합니다. 통합 센서를 자동차와 비슷한 환경에서 활용해 볼 수 있는 기회가 많지 않은데 해당 과정을 통해서 새로운 경험을 해보시기를 바랍니다. 다양한 기술을 접하면서 내가 하고 싶은 일을 찾는 시간이 될 것이라고 생각합니다.

커리어 서비스

개발자 커리어의 A to Z까지 경험한 프로그래머스의 노하우를 모두 담았습니다.

커리어 지원

  • 졸업한 선배와
    커피챗 타임
  • 이력서 작성 방법 및
    기술 면접 대비 특강
  • 이력서 및
    포트폴리오 피드백
  • 갓취업한 선배의
    이력서/포트폴리오
    공유
채용 연계 기업
  • 스트라드비전
    스트라드비전

    자율주행 자동차에 탑재하는 소프트웨어를 개발하는 기업

  • 로아스
    로아스

    산업용 로봇 솔루션 및 ROS기반 연구개발용 로봇 솔루션, 서비스 로봇 솔루션을 제공하는 로봇 전문 기업

  • 에이스랩
    에이스랩

    '자율주행 기술을 통한 모두가 편리하고 안전한 세상'이라는 비전의 자율주행 솔루션 전문 기업

  • 서울로보틱스
    서울로보틱스

    3D 컴퓨터 비전 소프트웨어를 통해 스마트시티와 교통, 보안 등의 다양한 솔루션 제공 기업

데브코스만 제공되는 다양한 혜택
자세히 알아볼까요?

개발 공부에만 집중할 수 있게 전부 제공합니다.

  • 혜택1
    혜택 1

    1천만원 상당 교육비 전액 무료

    K-Digital Training 최초 수강 시

  • 혜택1
    혜택 2

    개발 교육에 필요한 각종 툴 지원

    AWS, 노션, 슬랙, 게더, 아사나 등

  • 혜택3
    혜택 3

    바로 개발 가능하도록 각종 장비 지원

    데스크탑,모니터,마우스,키보드 구비 *오프라인 수업 시 제공

  • 혜택4
    혜택 4

    실전에 대비한, 코딩 테스트 모의고사

    *온라인 시험 환경에서 실제 체험

  • 혜택5
    혜택 5

    경쟁력이 높아지도록, 취업 지원 서비스

  • 혜택6
    혜택 6

    넓고 쾌적한 스터디 강의장

  • 혜택7
    혜택 7

    한정판, 프로그래머스 키트!

    *키드 구성 및 제공은 상이할 수 있음

선발 안내

모집인원
30명
모집기간
~ 8월 25일(금) 오후 5시
교육기간
23년 9월 18일(월) - 24년 2월 19일(월)
  • 서류 지원 7월 17일(월) ~ 8월 25일(금) 오후 5시
  • 실력 확인 테스트 8월 26일(토) 오후 1시 - 6시
  • 면접 8월 29일(화) ~ 9월 1일(금)
  • 합격자 발표 9월 8일(금)
  • 최종합격자 1차 등록기간 9월 12일
  • 예비합격자 안내 및 등록 9월 13일 ~ 9월 15일

신청 시 주의사항

  • 지원서 문항 미리보기

    아래 지원서 문항을 미리 확인하고 바로 지원하세요
    • 지금까지 프로그래밍 공부를 어떻게 했고, 과정에 참여해서는 어떻게 공부를 할 계획인지 알려주세요.
    • 자율주행 분야로 진출하고자 하는 이유가 무엇인가요? 명확한 신청 동기가 궁금해요.
    • 자율주행 관련하여 학습 또는 프로젝트 경험이 있다면 알려주세요.
    • 자율주행 기술중 가장 관심있는 기술은 무엇인가요? 또 해당 기술이 활용되는 분야나 관심있는 회사가 있다면 말씀해주세요.
    • 나의 장단점을 자유롭게 이야기해주세요.
  • 지원 서류 작성 시

    '관심 있어서 신청합니다', '재밌어 보여서 신청합니다' 등 개인의 학습 동기나 계획을 확인할 수 없는 경우 무통보 탈락할 수 있습니다. 5개월간 강도 높은 학습을 진행해야 하는 만큼 왜 이 과정에 등록했는지, 어떻게 공부할 계획인지 확인하는 것은 무척 중요한 일이므로 최대한 성심성의껏 작성해 주세요.
  • 내일배움카드 발급 시

    현재 카드가 없거나, 신청 후 기다리는 상태여도 서류 지원은 가능합니다. 다만, 최소 9월 8일(금)까지는 카드 발급이 완료되어 있어야 최종 선발 이후 HRD-net 등록에 문제가 발생하지 않습니다.

FAQ

  • Q 지금 당장 국민내일배움카드가 없는데 신청해도 되나요?

    신청할 수 있습니다. 다만 최소 9월 8일(금)까지는 카드를 발급하셔야 하며, 만약 현재 신규 발급 단계인 경우 인터넷을 통해 신청 바라며, 상담 시 ‘K-Digital Training 교육 신청을 위해 발급한다’ 고 언급하여 비교적 빠른 발급에 도움을 받으시길 바랍니다.

    국민내일배움카드 신청하러 바로가기(인터넷)

  • Q실력 확인 테스트는 어떤 문제로 구성되어 있나요?

    실력 확인 테스트는 C++, Python 코딩 테스트와 선형대수학 문제로 이루어져 있습니다. 코딩 테스트는 프로그래머스 기준 C++ 언어 사용 lv1 1문제, Python 언어 사용 lv2 1문제, lv 3 1문제로 총 3문제가 출제되며, 선형대수학 1문제가 나옵니다.
  • Q재직자도 이 과정을 들을 수 있나요?

    내일배움카드가 국민내일배움카드로 변경되면서 재직자도 발급 가능해졌습니다. 따라서, 발급을 받으셨다면 들을 수는 있지만, 교육시간과 근무시간이 겹치면 안됩니다. 해당 과정은 하루에 최소 5시간 이상 학습 해야하며 때에 따라선 오프라인에서도 진행됩니다. 그렇기 때문에 자율적인 회사에 재직중이 아니라면 사실상 불가합니다.
  • Q교육 시작하기 전에 미리 공부를 하고 싶어요. 어떤 걸 공부해야 하나요?

    선형대수학과 고등수학 지식이 부족하다면 미리 복습하는 것을 추천합니다.
  • Q선발 과정을 자세히 알고 싶습니다.

    1차 서류 심사 :
    1. 프로그래머스를 통해 지원 양식을 꼼꼼히 작성합니다.
    2. 작성해주신 지원서를 바탕으로 심사 후, 코딩 테스트 안내 메일을 발송합니다.

    2차 실력 확인 테스트 : 8월 26일(토) 1시 ~ 6시
    1. 과정 수료를 위한 기본 실력을 점검하기 위한 테스트 받습니다.
    2. 주어진 일정에 따라 테스트에 응시하고, 결과를 확인합니다.

    3차: 면접 심사 : 8월 29일(화) ~ 9월 1일(금)
    1. 2차 까지 모두 통과한 후 실제 과정 운영진, 강사진과의 면접을 진행합니다.
    2. 지원서에 작성하신 내용에 대해 조금 더 면밀한 질문을 드리게 됩니다.

    최종 합격자 1차 등록기간 : 9월 12일(화)
    모든 절차가 끝난 후 최종 선발된 인원을 발표합니다.
    개별적으로 안내드립니다.

    주의사항
    1. 본인이 소지한 국민내일배움카드의 교육 신청 가능 잔여 횟수를 확인해주세요.
    2. 또한 카드 잔액이 0원인 경우 본 과정에 등록할 수 없으며 심사 단계로 넘어가지 않습니다.
    3. 프로그래머스에서 지원서를 작성했다고 하더라도 HRD-net 에서 신청이 되어있지 않거나 자격이 되지 않는 경우
    자동적으로 탈락됩니다
  • Q국민내일배움카드 발급 및 HRD-net 수강신청은 어떻게 하나요?

    • '고용노동부 직업훈련포털' 회원가입 하기
    • 국민내일배움카드 발급 신청 (관할 고용센터)
    • '고용노동부 직업훈련 포털'에서 안내 동영상 수강하기
    • 계좌 발급 승인 여부 결정하기 (관할 고용 센터)
    • 개강일 확인 후 '고용노동부 직업 훈련 포털'에서 훈련 과정 검색하기
    • 구비서류 준비 및 수강신청(관할 고용센터)
    • 지원가능여부 결정 및 지원(관할 고용센터)
    • 카드발급완료(훈련시작일 전까지 실물수령 필수)
더 궁금한게 있다면? 이동

질문 & 답변