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조승연

영상처리 RC카 자율주행

안녕하세여, 저는 전자과 4학년에 재학중인데여
학과에서 캡스톤디자인으로 RC카로 자율주행을 구현하려 하는데
1학기때는 OpenCV로 이미지 샘플 영상처리 실습만해봤는데,
이번에는 Deep Learning을 배워서 적용시켜보려고 하는데,
이 강좌가 제가 하려는 목적에 부합할지 여쭤보고 싶습니다.
<언어는 Python 기반입니다 >

  • 민규식
    안녕하세요. 직접 제어까지 해보시려면 강화학습 내용을 적용해보시는게 좋을 것 같습니다. 자율주행을 어떤 방식으로 하실지에 따라서 조금 다를 수도 있을 것 같습니다. 민규식 2018.10.02 22:29
  • 민규식
    예를 들어 사람이 주행한 데이터를 기반으로 사람의 주행을 모방하는 조향각 제어를 하겠다! 라고 하면 일반적인 supervised learning 방식으로도 가능할 수 있을 것 같습니다. 라인 트레이서 같이 뭔가를 따라서 주행한다던지 할때는 강화학습을 쓰는게 좋을 것 같습니다. 민규식 2018.10.02 22:30
  • 민규식
    일단 어떤식으로 자율주행을 구현하고 싶으신지 구체화해주시면 조금 더 좋을 것 같습니다. 마침 전공이 자율주행쪽이라 다행이네요 ㅎㅎ 민규식 2018.10.02 22:31
  • 민규식
    https://github.com/MLJejuCamp2017/DRL_based_SelfDrivingCarControl 이 주소에 나온 대로 DQN 기반으로 시뮬레이션에서 ADAS 기반 자율주행 구현을 하기도 했습니다. 민규식 2018.10.02 22:32
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